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马斯克最看好的特斯拉机器人“擎天柱”即将问世


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18万人民币的人形机器人,到底有什么用?

近年来,“懒人经济”催生出不少新物种,扫地机器人就是其中之一,并以 " 火箭 " 般的速度走进千家万户,帮助用户实现了扫地自由。


虽然名为机器人,但扫地机器人与大家心目中机器人的形态相距甚远。从电影《星球大战》到《终结者》,无一不在潜移默化塑造着大众对机器人的期待——人形。


如今,这个梦想即将实现。据外媒报道,在9月30日(北京时间10月1日)的 "AI Day"(人工智能日)上,特斯拉将展示其人形机器人 Optimus 的原型机。


特斯拉创始人马斯克非常看好机器人产业,他表示,未来机器人不仅可以做家务、照顾老人,甚至还可以成为人类的伴侣。马斯克预计,未来,其机器人业务很可能超过汽车业务的规模。


约18万人民币的人形机器人

在去年8月的特斯拉“人工智能日”(AI Day)上,该公司发布了人形机器人“Tesla Bot”,现在该机器人被称为“特斯拉擎天柱”(Tesla Optimus)。


回顾当时的发布会,特斯拉称其机器人身高1.72米,重56.6千克,脸上的屏幕可显示信息,拥有和人类一样的双手,并有力反馈感应,以实现平衡和敏捷的动作。


今年以来,马斯克曾数次高调宣扬机器人在特斯拉未来业务里的战略地位。1月,马斯克在财报电话会上表示,开发机器人是特斯拉今年最重要的工作,未来它将比特斯拉的汽车业务更重要、更值钱。


4月,马斯克重申了对机器人业务的重视,并且透露最早在2023年就要开始生产。6月3日,为了确保机器人原型能在今年的AI日上亮相,马斯克甚至不惜把原定8月的活动日期推迟到9月底,并保证到时将会是“史诗级”的发布。


据马斯克介绍,擎天柱最快行走速度约为每小时8公里,比人类正常行走速度稍快,但追不上跑步的人类。它能够提起约20公斤的物品,而且其双手的功能达到了“人类水平”。


技术层面,擎天柱可以说实现了特斯拉汽车的人工智能技术的迁移。硬件上,“大脑”采用特斯拉的超级计算机系统Dojo,该系统据称将成为最快的人工智能训练计算机,其单元核心是特斯拉自主研发的AI训练芯片“D1”。


“眼睛”设计方面,擎天柱和特斯拉电动车一样,采用了基于摄像头的视觉信息系统,而非激光雷达系统,安装在面部黑色区域。另外,擎天柱还将应用特斯拉的自动驾驶软件系统(FSD),相当于获得了一套海量数据测试迭代的“内功心法”。


马斯克表示,若未来两年内“擎天柱”能够量产,在规模效应下,其成本比汽车还要低,售价或许为2.5万美元(约合人民币18万元)。


马斯克的设想中,擎天柱可代替人类从事“危险、重复、无聊”的工作,定位为“通用型机器人”。如擎天柱可以拿起扳手给特斯拉电动车装螺丝,也可以成为陪伴人类的“好伙伴”,还可以帮人类去买菜。


小编就想知道,它可以替我去上班吗?我在家收工资。那我豁出去,攒攒钱。


不过,业界对于现阶段人形机器人的技术并不乐观。


Meta AI首席科学家:人工智能尚无法比拟人脑

Meta首席人工智能科学家Yann LeCun认为,机器人在未来有机会达到接近人类智慧的能力,但目前多数的人工智能项目,仍无法达到实现人类智慧的水准。


曾获得图灵奖的LeCun指出,不仅是消费端机器人,工业化人工智能发展也需要重新思考。例如研究自动驾驶的Wayve等新创公司,一直有点过于乐观,认为只要将数据扔到大型神经网路,人工智能就几乎能学到任何东西,所以目前单纯以数据来训练的模型,可能无法应对在自动驾驶过程中发生的突发状况,也就是说超出数据内容之外的状况会让人工智能无法应对。但人类在驾驶汽车时,大脑却会透过学习经验直接来处理过去没有经历过的突发状况。


美国宇航局(NASA)旗下“灵巧机器人实验室”负责人肖恩·阿齐米表示:“事实证明,自动驾驶汽车并不像任何人想象的那么容易。在某种程度上,人形机器人也是如此,能够灵活处理意外情况是非常困难的。”


专家的担忧并非无中生有,此前,在2019年的“Autonomy Day”(自动驾驶日)活动中,马斯克曾承诺,到2020年将有100万辆自动驾驶出租车(robotaxis)上路。但时至今日,特斯拉尚未交付这样的汽车。


道阻且长

当前人形机器人商业化程度仍然有限,本田Asimo、软银Pepper均已经停产,目前业内领先的人形机器人波士顿动力Atlas也还尚处于实验室阶段。


波士顿动力Atlas作为人形机器人中开创性产品之一,已经开发出成熟的软硬件系统,其ROS系统基于运动库的调用,使其具有稳定的行走、跑跳、搬运及避障防跌倒能力,同时液压动力的执行器使其四肢具有更强大的出力能力,可搬运重物。


但波士顿动力Atlas的物料成本可能超过12万美元,受高成本限制,并没有大规模进行市场化推广。目前,Atlas仍处于实验室阶段。


国内方面,优必选于2021世界人工智能大会上发布Walker系列最新款机器人Walker X。Walker X具有41自由度、每个活动关节执行器均采用自研产品,其物料成本约在13.4万元左右,但目前仍在商业化探索阶段。


小米也于近期推出了人形机器人CyberOne。CyberOne展现出了小米在人形机器人领域各项新技术的阶段性成果,目前CyberOne的成本高达六、七十万元,尚不能实现量产,且多项关键技术有待突破。


专家指出,当前,人形机器人发展面临核心技术发展不成熟、产品成本高、应用场景落地难、法律法规不完善等问题。


据市场调查公司MarketsandMarkets于2022年4月发布的研究报告,人形机器人的市场总量在2022年为15亿美元,到2027年将增长至173亿美元,年复合增长率高达63.5%。需求主要将由教育行业、零售业和医疗业推动,短期内无法在普通消费者市场普及。


相比之下,特斯拉电动车2021年的销售总额高达538.23亿美元。马斯克预测的机器人业务价值将超过电动车,显然还有很长的路要走。


本文来自微信公众号“MetaPost”(ID:MetaPost23),作者:MetaPostOfficial,36氪经授权发布。